Я думаю, что здесь надо конечно отталкиваться от возраста ребенка, для которого пишете.
Для совсем малышей, лучше писать кратко, возможно в четырехстишьях.
Что например любят, мои - возраст 3 года: слушают с удовольствием и уже пересказывают сами курочку Рябу (очень короткий сюжет, но емкий и понятный), любят маленькие стихи (Наша Таня громко плачет, Зайку бросила хозяйка, Мишка косолапый по лесу идет)- всего в нескольких строчках целый маленький рассказ. Конечно любят и побольше книги, например Мойдодыра, почти уже повторяют слова, другие современные книги небольшие по размеру, маленькие сказки. Это детям понятно, поэтому и интересно.
В более старшем возрасте (дошкольники) - уже более сложное содержание, но не забывать, что они все равно дети, и главное для них, чтобы было интересно. Когда сюжет перегруженный, сложно читаемый, ребенок быстро устанет, ему будет не интересно дочитать книгу до конца.